AF-23 - Volant a řídící jednotka

AF-23 je projekt studentské formule vytvořený na SPŠ Žďár nad Sázavou. Formule je poháněná 5 kW bezkartáčovým motorem, kterému dodává energii šestnáctičlánkový LiFePo4 akumulátor s kapacitou 164 Ah.

Cílem maturitní práce bylo vytvořit elektronický volant, na který bude přesunuto ovládání a zobrazení informací podobně jako na reálných formulích. K tomu bylo potřeba vytvořit také řídící jednotku, která umí centrálně číst data z různých senzorů a ovládat řídící jednotku motoru. Dále byl vytvořen spoiler s adresovatelným brzdovým světlem a znovu vytvořen CAD model celé formule.

Volant i řídící jednotka jsou založeny na mikrokontroleru RP2040 a komunikují spolu pomocí UART. Na volantu je dotykový displej, 15 tlačítek a rotační enkodér pro ovládání, a 15 LED signalizujících rychlost. Displej zobrazuje rychlost, stav akumulátoru, teploty, a další data z řídící jednotky.

Řídící jednotka je připojena k jednotce motoru Kelly KLS a umí ovládat směr či rychlost jízdy. Dokáže číst nejen data z jednotky motoru, ale také z BMS akumulátoru, senzoru tlaku brzd a 6 teplotních senzorů. Přímo v řídící jednotce je pak zabudována flash pamět, RTC hodiny, akcelerometr a ovládání LED pásku spoileru a ventilátorů.

Technologie: C/C++, RP2040, Autodesk Inventor, EasyEda Pro, PlatformIO

Odkazy:

• Text maturitní práce
• Text práce SOČ
• Schémata:
  • Volant
  • Displej volantu
  • Řídící jednotka
• Repozitáře:
  • Volant
  • Řídící jednotka

VisionNex - Chytré brýle pro nevidomé

S brýlemi VisionNex jsme se zůčastnili soutěže nápadů Samsung Solve for Tomorrow, kde jsme se postupně probojovali mezi nejlepších 10 týmů, a následně ve finále obsadili 1. místo. Zůčastnili jsme se také Evropského kola v Miláně, kde jsme byli vybrání jako jeden z pěti vítězů.

Prototyp brýlí je postaven na platformě ESP32 a pomocí AI a TTS technologií dokáži člověku popsat, co se před ním nachází.

Technologie: C/C++, ESP32, Python

Ocenění:

• 1. místo v Samsung Solve for Tomorrow 2024 ČR a SR
• Vítěz 2025 Samsung Solve for Tomorrow European Competition

Odkazy:

• Web projektu
• Článek na Samsung Newsroom

Bagr na dálkové ovládání

Vlastní návrh malého bagru, kompletně vytisknutého na 3D tiskárně.

Rameno bagru je ovládáno pomocí tří LEGO pneumatických pístů, mezi které je vzduch rozdělován elektricky ovládanými ventily. Vzduch pro písty zásobuje kompresor uvnitř bagru. Kabina bagru je postavena na otočné základně ovládané krokovým motorem a pohon celého bagru je řešen dvěma motory uvnitř podvozku. Každý pás je složen ze 32 individuálně tisknutých dílů.

Celý bagr je napájen dvěma 18650 články, které je možné nabíjet zabudovaným USB-C portem. O řízení se stará Arduino Nano v kombinaci s ESP8266 pro komunikaci s počítačem.

Technologie: Fusion 360, Arduino, ESP8266, C, Python

Křižovatky

Aplikace Křižovatky slouží k procvičování různých dopravních situací, se kterými se řidič může potkat na silnicích.

Technologie: Unity, C#

Loopover

Loopover je minimalistická logická hra, ve které posouváte celé řádky a sloupce tak, abyste složili zpět zamíchané dlaždice.

Technologie: Flutter, Dart

Inspirací pro tuto verzi hry byl Loopover od carykh.